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울진 여행, 가볼 만한 곳 BEST 10 - 동해바다 감성 여행지 총정리

울진 여행의 매력을 한눈에 볼 수 있는 가볼 만한 곳 10곳을 정리했습니다. 동해바다 전망 명소부터 금강소나무숲길, 덕구온천, 왕피천 공원까지 가족·연인 모두 즐길 수 있는 울진 대표 여행지를 소개합니다.

울진은 동해안의 매력을 한눈에 느낄 수 있는 멋진 여행지입니다. 바다와 숲, 온천을 함께 즐길 수 있는 힐링 여행지로 인기가 높습니다. 이번 글에서는 울진 여행 전 알아두면 좋은 자연과 바다, 그리고 조용한 휴식이 있는 울진 가볼 만한 여행지 10곳을 소개합니다. 가족과 연인 모두 편안하게 즐길 수 있는 울진의 다양한 장소를 확인해 보겠습니다.



울진 여행지 추천, 가볼 만한 곳 BEST 10

등기산 스카이워크

후포항 인근 절벽 위에 자리한 등기산 스카이워크는 울진을 대표하는 해안 전망대 입니다. 유리 바닥으로 된 산책로를 걸으며 시원한 동해의 풍경을 감상할 수 있습니다. 바다 위로 돌출된 구간이 있어 마치 하늘을 걷는 듯한 기분을 느낄 수 있으며, 날씨가 맑은 날에는 후포항과 주변 해변이 한눈에 들어옵니다. 인근에는 후포항 회센터와 카페 거리가 있어 함께 둘러보기 좋습니다.

  • 입장료: 무료
  • 운영시간: 09:00~18:00 (하절기 연장 운영)
등기산 스카이워크 전경
등기산 스카이워크


월송정

월송정은 평해읍 해안 절벽 위에 자리한 정자로, 고려 시대 왜구의 침입을 감시하던 망루로 알려져 있습니다. 지금은 울진의 대표적인 일출 명소로, 해안선을 따라 펼쳐진 소나무 숲길과 함께 산책하기 좋습니다. 바다를 내려다보는 정자에서 바라보는 일출은 여행 사진 명소로도 유명합니다. 한적하고 조용한 분위기로, 잠시 머물며 동해바다의 여유를 느끼기 좋습니다.

월송정
월송정


왕피천 공원

왕피천 공원은 울진군 근남면 왕피천 하류 일대에 조성된 복합형 생태·체험 공원입니다. 공원 내에는 케이블카, 아쿠아리움, 곤충여행관, 안전체험관이 함께 자리해 있으며, 자연 체험과 실내 교육을 한 번에 즐길 수 있어 아이들과 함께하는 가족 여행지로 추천 하는 곳입니다.

왕피천 케이블카는 왕피천 하구를 따라 약 900m 구간을 운행하며, 이동 중에 동해와 하천이 만나는 풍경을 공중에서 조망할 수 있습니다. 하차 후에는 전망대와 짧은 산책로가 이어져 있어 가볍게 둘러보기에 좋습니다.

울진 아쿠아리움은 동해안 대표 어류와 산호, 해양 생물을 전시하는 실내형 수족관으로, 시설 규모는 크지 않지만 약 150종 1만여 마리의 다양한 생물을 관람할 수 있습니다.

곤충여행관에서는 살아 있는 곤충과 표본을 직접 관찰할 수 있고, 울진 안전체험관은 지진·화재 등 다양한 안전 상황을 체험할 수 있는 교육 시설로 운영됩니다. 날씨와 상관없이 이용 가능한 실내 중심 여행지 이기 때문에 비 오는 날 여행 코스로 좋습니다.

왕피천 공원의 핑크뮬리가 핀모습
왕피천 공원

시설명 주요 내용 요금(2025년 기준)
왕피천 케이블카 하구 횡단 구간 약 900m, 전망대 및 산책로 연결 어른 10,000원 / 어린이 9,000원
울진 아쿠아리움 해양 생물 150여 종 전시, 어린이 체험존 운영 어른 7,000원 / 어린이 5,000원
곤충여행관 곤충 표본·생체 전시, 학습 체험 프로그램 어른 4,000원 / 어린이 2,000원
울진 안전체험관 지진·화재·교통안전 등 실습형 교육 프로그램 어른 6,000원 / 어린이 3,000원


망양정

망양정은 울진군 근남면 산포리에 위치한 동해안 대표 일출 명소입니다. 관동팔경 중 하나로 꼽히며, ‘동해를 바라본다’는 이름 그대로 탁 트인 바다 조망이 특징입니다. 정자 앞쪽으로는 망양정 해수욕장이 넓게 펼쳐져 있습니다.

정자 주변에는 데크 산책로와 포토존이 조성되어 있으며, 일출을 촬영하려는 여행자들이 많이 찾습니다. 주변 해안도로를 따라 이어지는 드라이브 코스로도 방문 하기 좋습니다.

망양정에서 바라본 동해바다
망양정


성류굴

성류굴은 경상북도 울진군 근남면에 위치한 석회암 동굴로, 천연기념물 제155호로 지정되어 있습니다. 약 2억 5천만 년 전 형성된 석회암 지층이 침식되며 만들어졌으며, 내부에는 종유석과 석순이 잘 보존되어 있습니다. 일반 탐방 구간은 약 270m로, 조명과 안내 표지가 설치되어 있어 이동이 편리합니다.

동굴 내부는 연중 15~17℃로 유지되어 여름에는 시원하고 겨울에는 따뜻한 편입니다. 관람 후에는 입구 주변 산책로를 가볍게 둘러보기 좋습니다.

  • 입장료: 성인 5,000원 / 청소년 3,000원 / 어린이 2,500원
  • 운영시간: 3월~10월 09:00~18:00 / 11월~2월 09:00~17:00
  • 탐방 소요 시간: 약 20분

성류굴 내부의 종유석의 모습
성류굴


덕구온천

덕구온천은 울진군 북면 덕구계곡에 위치한 자연 용출 온천입니다. 해발 약 900m 산기슭에서 하루 2,000톤가량의 온천수가 자연적으로 솟아나며, 국내에서 보기 드문 ‘자연 용출식 온천’으로 알려져 있습니다. 온천수 온도는 약 42℃로, 중탄산나트륨 성분이 풍부해 피부 자극이 적고 피로 회복에 효과적입니다.

온천단지는 대온천장스파월드로 구분됩니다. 대온천장은 전통적인 온천탕 구조로, 노천탕과 실내탕이 함께 운영됩니다. 스파월드는 가족 단위 여행객이 즐길 수 있는 물놀이형 스파 시설로, 사계절 이용이 가능합니다. 계곡을 따라 이어지는 산책로와 온천욕을 함께 즐길 수 있어 겨울철 방문객이 특히 많습니다.

  • 대온천장
    • 운영시간: 06:00~22:00
    • 요금: 일반 11,000원 / 소인 8,000원
  • 스파월드
    • 운영시간:
      • 주중 10:00~19:00
      • 주말 10:00~20:00
    • 요금:
      • 주중(비수기): 일반 26,000원 / 소인 17,000원
      • 주말(비수기): 일반 32,000원 / 소인 23,000원
      • 성수기·최성수기: 일반 38,000원 / 소인 30,000원
  • 소인 기준: 24개월 이상~초등학생 (24개월 미만은 증빙 시 무료입장)
  • 성수기 기간: 12월 중순~익년 3월 1일, 7월 중순~8월, 설·추석 연휴
덕구온천 야외온천탕
덕구온천


국립해양과학관

국립해양과학관은 울진군 죽변면 해안가에 위치한 해양 전문 전시관입니다. 국내 최대 규모의 해양 과학 복합 문화시설로, 바다 생태·기후·탐사·해양기술 등을 주제로 한 상설 전시가 진행됩니다. 전시관 내부는 어린이 체험 공간과 해양탐험관, 해중전망대 등으로 구분되어 있으며, 실내 관람 시설이라 날씨와 관계없이 관람이 가능합니다.

특히 해양탐험관에서는 심해 탐사 장비, 잠수정 모형, 해양생물 표본 등을 직접 볼 수 있고, 가상현실(VR) 체험 프로그램도 운영됩니다. 바다를 향한 건축물 구조와 외부 전망대는 사진 촬영지로도 인기가 높습니다.

  • 입장료: 성인 4,000원 / 청소년 3,000원 / 어린이 2,000원
  • 운영시간: 09:30~18:00 (입장 마감 17:00)
  • 휴관일: 매주 월요일, 1월 1일, 설·추석 당일
국립해양과학관 전경
국립해양과학관


금강소나무숲길

금강소나무숲길은 울진군 금강송면 소광리 일대에 조성된 생태 탐방길로, 천연기념물 제103호 금강소나무가 자생하는 지역을 따라 이어집니다. 총길이는 약 13km이며, 구간별로 경사가 완만해 일반인도 무리 없이 걸을 수 있습니다. 산림청이 지정한 대표 숲길로, 울진의 청정 자연을 가장 잘 체험할 수 있는 장소입니다.

숲길은 ‘1코스~4코스’로 나누어 운영되며, 탐방 목적에 따라 선택할 수 있습니다. 가장 인기 있는 구간은 왕피천을 따라 걷는 제2코스로, 계곡 소리를 들으며 금강송 군락지를 지날 수 있습니다. 숲길은 보호구역으로 지정되어 하루 탐방 인원이 제한되며, 사전 예약제를 통해 입장할 수 있습니다.

  • 탐방코스: 제1코스(소광리길), 제2코스(왕피천길), 제3코스(북박곡길), 제4코스(삼근길)
  • 총길이: 약 13km (코스별 2~4시간 소요)
  • 예약 방법: 산림청 ‘숲나들e’ 홈페이지 사전예약제 운영
  • 운영기간: 3월~11월 (동절기 휴장)
  • 이용요금: 무료
금강소나무숲길
금강소나무숲길


죽변 해안스카이레일

죽변 해안스카이레일은 울진군 죽변면 해안 절벽 위를 따라 운행되는 모노레일입니다. 죽변항 일대의 해안 절벽을 따라 왕복 2km 구간을 운행하며, 이동 중에는 동해의 해안선과 파도, 절벽 풍경을 한눈에 감상할 수 있습니다. 바다 바로 위를 따라 움직이는 구조로, 울진에서 가장 인기가 높은 체험형 관광코스 중 하나입니다.

탑승 구간은 죽변항에서 출발해 등기산 전망대를 지나 해안도로 방향으로 이어집니다. 레일 차량은 자동 운행 시스템으로 이동하며, 창문이 넓어 사진 촬영에 좋습니다. 바람이 강한 날이나 기상 악화 시에는 운행이 중단될 수 있어 방문 전 운행 여부를 확인하는 것이 좋습니다.

  • 요금: 성인 12,000원 / 청소년 10,000원 / 어린이 8,000원
  • 운영시간: 10:00~18:00 (매표 마감 17:30)
  • 운행구간: 죽변항 ⇄ 등기산 전망대 (왕복 약 2km)
  • 이용 소요시간: 약 20분
  • 휴무일: 매주 월요일
죽변 해안스카이레일
죽변 해안스카이레일


불영사

불영사는 울진군 금강송면 불영계곡 안쪽에 자리한 천년 고찰입니다. 신라 문무왕 시기 창건된 사찰로 알려져 있으며, 대한불교조계종 제11교구 본사인 불국사의 말사입니다.

사찰은 산세를 따라 조용히 자리해 있으며, 대웅보전을 중심으로 극락전, 응진전, 명부전 등이 배치되어 있습니다. 건물 대부분이 조선 시대에 중건된 목조 건축물로, 문화재적 가치가 높습니다. 불영계곡을 따라 이어지는 접근로는 경사가 완만해 걷기 좋고, 봄에는 벚꽃길, 가을에는 단풍길로 이어집니다.

불영사의 단풍과 호수에 반영된 나무
불영사



추천 여행 코스

울진은 이동 동선이 짧아 코스를 나누기 쉽습니다. 가족, 아이 동반, 커플 여행으로 구분해 하루 혹은 1박 2일 일정으로 구성하면 여유롭게 둘어보기 좋습니다.

가족 여행 코스

  • 국립해양과학관 → 죽변 해안스카이레일 → 덕구온천
    • 실내 체험과 해안 뷰, 온천 휴식을 함께 즐길 수 있는 일정입니다.

아이와 함께하는 코스

  • 왕피천 공원 → 해양과학관 → 망양정
    • 체험형 시설 위주로 구성되어 날씨에 상관없이 즐길 수 있습니다.

커플 여행 코스

  • 등기산 스카이워크 → 월송정 → 금강소나무숲길 → 불영사
    • 바다와 숲, 사찰을 모두 포함한 조용한 힐링형 일정입니다.

1박 2일 일정 팁

  • 1일차: 등기산 스카이워크 → 월송정 → 왕피천 공원
  • 2일차: 국립해양과학관 → 덕구온천 → 불영계곡



이렇게 울진의 가볼 만한 여행지 10곳을 소개했습니다. 울진은 동해바다와 숲, 온천, 사찰 등 즐길 거리가 많은 여행지입니다. 계절마다 다른 매력을 느낄 수 있으며, 가족 단위로 즐길 수 있는 공간도 다양합니다. 또한 도심에서 떨어져 조용히 머물며 자연을 즐기기 좋은 곳이기도 합니다. 여행 일정을 세우기 전 각 시설의 운영시간과 휴무일을 확인해 알찬 울진 여행을 즐겨 보시기 바랍니다.

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